Prism-A4L 多传感器同步采集设备

棱镜PRISM-A4L

支持 1–4 目相机装配与采集，灵活适配不同视角需求。

支持内部落盘录制数据集 网页控制录制，保存至设备内部 TF 卡。

PRISM-A4L 扩展模块

RTK 高精度定位模块

UM980 · 4G CORS

为 Prism-A4L 带来高精度定位。配置好 CORS 账号，即插即用。

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4G 仅用于 RTK 差分通信。

支持单目、双目、三目或四目相机装配与采集，按需配置相机数量。

统一时间基础，为图像与惯性数据提供一致参考。

通过跨平台 Agent SDK 接入设备能力与数据流。

通过网页开始或停止录制，将数据集保存至设备内部 TF 卡。

8 核 CPU，6Tops NPU，4 GB 内存

PRISM · 开放点云数据

只赋色处理

利用 Prism 采集的数据，经 DIBULI 内部离线算法生成的点云现已开放下载，欢迎查看与体验。

5mm.pcd 约 306 MB · 1333 万点下载点云数据

Prism-A4L 技术规格

支持 1–4 路相机采集，图像、惯性与可选点云数据使用统一设备时间基准。

1–4 ×工业全局快门相机

1–4 × 1280 × 1024MJPEG 图像输出

1–30 fps任意整数帧率

USB 3.1 Gen1 5Gbps主机数据连接

Prism-A4L 资料中心

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