四目协同
多视角同时工作，减少复杂场景中的观察盲区。
四目装配示意
左侧展示 Prism-A4L 主机、四个相机与 Mid-360 的装配方式；最终产品包含四个相机，LiDAR 按采购配置选配。
Prism-A4L 主机
右侧为 Prism-A4L 主机本体；标准配置包含主机、四个相机和一颗板载六轴 IMU。
同步感知
统一时间基础，为图像与惯性数据提供一致参考。
开发者接口
通过跨平台 Agent SDK 接入设备能力与数据流。
完整文档
产品、集成、下载与支持信息集中呈现。
开放RK3576算力
8 核 CPU，6Tops NPU，4 GB 内存
Prism-A4L 技术规格
关键技术参数
四路相机、惯性与可选点云数据在统一设备时间基准下完成采集与输出。
- 时间同步
- 多传感器内部统一时间源，支持雷达时间同步
- 板载 IMU
- 标准 1 颗六轴 IMU；指定产品变体最多 2 颗
- 可选 LiDAR
- Livox Mid-360 / Mid-360S
- 数据时间
- 相机、板载 IMU 与 LiDAR 使用统一设备时间基准
- 录制与数据
- Full、IMU-only；prism-dataset-v6
- 存储
- TF卡存储
- 软件生态
- 提供 C++ 多平台 SDK，支持 ROS1/ROS2
- 功耗
- 待机 2.5 W；传输 4.5 W
Prism-A4L 资料中心
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